自立包装袋的种类繁多，根据不同的特点和用途，可以大致分为以下几类：

1、直立型自立袋：这是最常见的一种自立袋，特点是简单实用、易于生产。这种袋子由一整块塑料膜制成，密封完备，可以在不泄漏的情况下承受一定重量的物品。它能让袋子保持直立状态，方便消费者使用。在直立型自立袋的基础上，还有一些变体型，如带拉链的直立型自立袋和带封口的直立型自立袋等，可以根据不同需求来定制。

2、铰链型自立袋：这种自立袋在设计上采用了可半开口或全开口的设计，方便取用内里的物品，适用于装载广告小册子、使用说明书等资料。铰链型自立袋可以是单侧可铰链，也可以是双侧铰链，由于铰链的设计，可以让袋子在不被完全打开的情况下使用，同时也防止了物品的外泄。

3、立体式自立袋：立体式自立袋在袋子的上部采用了立体的设计，类似于箱型的结构，能够比直立型自立袋承载更多的重量，防止袋子倾斜和翻倒，是一种比较安全的包装袋子。

4、普通自立袋：一般形式的自立袋，采用四封边形式，不可重新封闭和重复开启，通常应用于工业用品行业。

5、带吸嘴的自立袋：这种自立袋更方便倾倒或吸取内容物，同时可以重新封闭和重复开启，是自立袋与普通瓶口的结合。它一般应用于日用品包装，用于盛装饮料、沐浴露、洗发水等液体、胶体、半固体产品。

6、带拉链的自立袋：同样可以重新封闭和重复开启，方便使用。

此外，自立包装袋还可以根据材质、用途、形状等因素进行更详细的分类。例如，洗衣液包装袋的材质有PA/PE/PET/PE、PAPE、PET12/PA15/PE120、PET12/PA15/FOIL5/PE100等，这些材质具有不同的特点，如密封性好、防渗漏、耐跌落、不易破裂等。从包装的形式区分，自立袋还可以分为异形自立袋、加嘴自立袋、带导流自立袋等。

总的来说，自立包装袋的种类繁多，可以根据不同的需求和用途选择合适的类型。